Richard Armitage, syn sekretarki Margaret i inżyniera Johna, od najmłodszych lat wykazywał spore zdolności artystyczne. W młodym wieku zainteresował się muzyką i to właśnie ta dziedzina była kierunkiem jego nauki w Brockington College w Enderby, gdzie szkolił się m.in. w grze na wiolonczeli i flecie. Swoją edukację kontynuował następnie w sławnym Pattinson College w Coventry, gdzie przeniósł się w wieku 14 lat. Ta niezależna placówka znana jest ze swego nieselektywnego systemu kształcenia, dając sporą swobodę wyboru swym podopiecznym. Tu właśnie zainteresował się nauką aktorstwa i tańca. W międzyczasie związał się również z Alexandre Theatre w Birmingham, gdzie występował. Aktor przerwał edukację w wieku lat 17. W tym to okresie jego uwagę zwróciła grupa teatralna The Second Generation, z którą udał się na kilka miesięcy do Budapesztu. Po powrocie do Anglii skupił się na występach w teatrze muzycznym, pojawiając się na m.in. na West Endzie. Jednakże w wieku 21 lat postanowił kontynuować edukację, wybierając trzyletnie studia aktorskie na słynnej London Academy of Music and Art (LAMDA). Po studiach dołączył do prestiżowego Royal Shakespeare Company i Birmingham Repertory Theatre.
W filmie i produkcjach telewizyjnych Richard zaczął występować jeszcze w latach 90-tych XX wieku. Jego debiutem była epizodyczna i pominięta w napisach rola w serialu brytyjskim "
Boon". W 2002 roku zagrał drugoplanową rolę Johna Standringa w "
Domu na wrzosowisku". Dwa lata później otrzymał jedną z głównych ról w mini-serii "
Północ Południe". Następnie pojawiał się w wielu innych różnych produkcjach brytyjskich, głównie telewizyjnych, m.in. w filmie "
Chłód", serialach "
ShakespeaRe-Told", "
Robin Hood", czy "
Moving On" i "
Kontra: Operacja Świt" i in. Pojawił się również w amerykańskich filmach, "
Captain America: Pierwsze starcie" i "
Hobbit: Niezwykła podróż".