Córka Joela Millera, głównego bohatera gier oraz serialu HBO „The Last of Us”. Dorastała w Austin w Teksasie wychowywana przez większość czasu jedynie przez ojca. Miała też dobre relacje z wujkiem Tommym. Jako nastolatka grała w szkolnej drużynie piłkarskiej, z którą zdobyła kilka trofeów. Lubiła rockową muzykę, jazdę na deskorolce oraz piesze wędrówki z ojcem. Gdy wybuchła pandemia, by zapewnić bezpieczeństwo córce, Joel wraz z bratem chcieli się ewakuować do Meksyku. Po drodze zostali jednak zaatakowani przez zarażonych. Od hordy zainfekowanych uratował ich pewien żołnierz. Jednak kolejne rozkazy brzmiały, by ten wyeliminował każde potencjalne zagrożenie i wojskowy otworzył ogień do ocalałych. Tommy zastrzelił żołnierza, jednak ten zdążył ciężko ranić dziewczynkę. Sarah zmarła w ramionach ojca.
Postać pojawia się w pierwszej części gry „The Last of Us”, gdzie głosu użyczyła jej Hana Hayes. W serialowej ekranizacji w jej rolę wcieliła się brytyjska aktorka Nico Parker.