W 1946 roku zagrała w sztuce "Rendez-vous ze śmiercią" Agathy Christie na West Endzie. Jedno z przedstawień obejrzała pisarka, po którym wysłała aktorce liścik o treści: „Mam nadzieję, że pewnego dnia zagrasz moją drogą pannę Marple.” Hickson zadebiutowała w tej roli dopiero w 1984 roku, w "Nocy w bibliotece".
Grana przez Hickson postać panny Marple tak spodobała się brytyjskiej królowej Elżbiecie, że ta odznaczyła ją orderem Imprium Brytyjskiego w 1987 roku.
Po skończeniu pracy nad serialem telewizyjnym opartym na powieściach z paną Marple, aktorka użyczała swojego głosu na audio-wersjach książek Christie
Uwielbiam ja w tej roli, gra cudownie, rola Miss Marple jest stworzona specjalnie dla niej i tak ja sobie wyobrazalam czytajac ksiazki Agaty Christie. Jest zdecydowanie moja ulubiona aktorka!
to dokładnie tak ją sobie wyobrażałam czytając z uwielbieniem książki Agathy Christie. Jednak jak na mój gust to Joan Hickson zbyt mało mówi i prawie cały czas ma ten sam wyraz twarzy- kamienny, bez uśmiechu. To mi przeszkadzało.