Susan Michaela Sullivan ukończyła Hofstra University. Zadebiutowała na Broadway'u w sztuce "Jimmy Shine" z Dustinem Hoffmanem i "The Beauty Part". Występowała w uznanych przedstawieniach w teatrze regionalnym Cleveland Playhouse, Hartford Stage Company i Mark Taper Forum. Potem została członkiem grupy Matrix Theatre Company w Los Angeles. Po raz pierwszy pojawiła się na dużym ekranie we włoskim filmie "La Rivolta dei barbari"(1964). W telewizji zagrała rolę Nancy Condon w serialu TV "A World Apart"(1970-1971), a wkrótce proponowano jej kolejne role telewizyjne, m.in. w serialu TV "Pogoda dla bogaczy"(1976) jako Maggie Porter. Za rolę Dr. Julie Farr w teleserialu "Having Babies"(1978) uzyskała nominację do nagrody Emmy. Zdobyła uznanie w roli pełnej naturalnej gracji Maggie Donovan Hartford Gioberti Channing w serialu TV "Falcon Crest"(1981-1989), za którą otrzymała trzykrotnie /w 1986, 19888 i 1989r./ nomniację do Soap Opera Digest Award. Popularnością cieszyła się także jej kolejna rola Katherine 'Kitty' Montgomery w serialu TV-ABC "Dharma i Greg"(1997-2002), za którą zdobyła nominację do nagrody Emmy w 1997r. i Q Award w 1998 i 2000r. Jako rzecznik popiera organizację charytatywną Pomocy Dzieciom chorującym na artretyzm, która uhonorowana została w 1998r. nagrodą Jane Wyman Humanitarian Award.