Urodził się 18 października 1935 roku w Norristown (Pensylwania, USA). Wychował się w rodzinie irlandzkich emigrantów Alice i Petera Boyle’a Seniora. Boyle ukończył katolicką szkołę św. Franciszka. Rozpoczął następnie życie w zakonie. Przyjął imię "Brat Francis". Życie zakonnika nie okazało się jego powołaniem. Z czasem określił je jako "nienaturalne". Nieusatysfakcjonowany wystąpił z zakonu i wstąpił do armii. Gdy również ta droga okazała się porażką postanowił wyjechać do Nowego Jorku. Tam też rozpoczął karierę aktorską. Nauki aktorstwa pobierał u
Uty Hagen.
Pierwszą ważną rolą Petera była rola tytułowa w filmie "
Joe". Obraz wywołał znaczne kontrowersje z powodu zawartej w nim agresji. W tamtym czasie Boyle zaprzyjaźnił się z
Jane Fondą, z którą organizował wiele protestów przeciw wojnie w Wietnamie. Lata 70. przyniosły wiele ról m.in. w filmach "
Kandydat", "
Taksówkarz", "
Młody Frankenstein". W tym samym czasie stworzył kilka postaci w produkcjach telewizyjnych jak np. rola senatora Joe McCarthy’ego w "
Tail Gunner Joe", za którą otrzymał nominację do nagrody Emmy. Ogromną popularność przyniosło mu wystąpienie w sitcomie "
Wszyscy kochają Raymonda". Zmarł w 2006 roku w wieku 71 lat.