dwukrotnie zamężna: 1. Franco Mancinelli Scotti di San Vito (06.06.1957 - 18.10.1966, anulowano), córka Cristiana (ur. 01.02.1958); 2. Willy Rizzo (od 1968, rozwód)
Materiały źródłowe podają dwie rozbieżne daty urodzenia Martinelli: 3-go sierpnia 1932 r. i 13-go stycznia 1935 r. Sama aktorka przyznaje się do tej drugiej opcji...
Odrzuciła rolę Varinii w filmie "Spartakus", którą ostatecznie otrzymała Jean Simmons.
Ze względu na wcześniejsze zobowiązania zrezygnowała z roli hrabiny Grabowsky w filmie "Romance of a Horsethief" i została zastąpiona przez Lindę Veras.