Osiołek Rucio opowiada prawdziwą historię o Don Kichocie. Według niego nie był on szalonym rycerzem, tylko bardzo inteligentnym, wesołym i pełnym życia kompanem. Wraz z rumakiem Rosynantem i wiernym pomocnikiem Sancho Pansą wyrusza na pojedynek z Rycerzem z Księżyca, od wyniku którego zależeć będzie wszystko. Na ich drodze staje jednak wielu wrogów, którym muszą stawić czoła.