Program przenosi dzieci do innego świata – krainy Nara, w której mieszkają i bawią się cztery Piplisie (Yojojo, Lau Lau, De Li i Nok Tok). Mają swój własny język i uwielbiają ćwiczyć własną formę jogi (Yogo), która jest inspirowana kształtami, jakie obserwują w świecie natury. Piplisie bardzo lubią dzieci i w każdym odcinku dzięki połączeniu animacji komputerowej i ujęć filmowych w krainie Nara pojawiają się prawdziwe dzieci, które spotykają się z bohaterami programu. Piplisie wykonują cztery pozycje z Yogo na początku programu, a potem na koniec programu, podczas wizyty dzieci. Kiedy Piplisie są bardzo szczęśliwe, czują się „buloo” i wznoszą się w niebo przy dźwiękach muzyki.