Epickie przygody i zawadiackie romanse budzą się do życia w produkcji BBC. Zdeterminowany by spełnić swe życiowe marzenie młody D’Artagnan (Jeremy Brett) opuszcza rodzinny dom i wyrusza do Paryża, by dołączyć do królewskich muszkieterów. Poznaje tam trzech mężczyzn, którzy dostąpili już tego zaszczytu: Atosa (Jeremy Young), Portosa (Brian Blessed) i Aramisa (Gary Watson) od tej pory czwórka młodych przyjaciół staje się nierozłączna. Choć D’Artagnan jest na razie tylko gwardzistą w służbie Ludwika XIII (John Carlin) zyskuje sobie sympatię najwyższego przełożonego muszkieterów pana de Treville. Niestety fortuna nie zawsze sprzyja młodemu żołnierzowi szczęście przeplata się ze smutkiem, a spokój z nieustanną rywalizacją i potyczkami między D’Artagnanem i jego przyjaciółmi, a gwardzistami i agentami kardynała de Richelieu (Richard Pasco).