Serial o jednej z najsłynniejszych postaci japońskiej kultury i historii. Musashi Miyamoto, skuszony obietnicą zostania samurajem, bierze udział w krwawej bitwie pod Sekigaharą (1600r.) i budzi się ranny wśród tysięcy trupów. W drodze powrotnej do domu bierze udział w awanturze i staje się ściganym przestępcą. W końcu zostaje pokonany przez nieuzbrojonego mnicha zen Oftu i trafia do niego na trzyletnią niewolę-naukę walki i filozofii. Opuszcza nauczyciela jako wojownik, który w ciągu kilku następnych lat stanie się najsłynniejszym mistrzem miecza i jedną z najbardziej znanych postaci w historii Japonii.