Richard Kiel urodził się 13 września 1939 roku; w Detroit w stanie Michigan, w USA.
Mierzący ponad 2 metry aktor, który można powiedzieć że ma wyłączność na odgrywanie ról gigantów, potworów z bagien czy złoczyńców ze stalowymi zębami. Kiel podejmował się różnych prac, takich jak wykidajło, czy sprzedawca działek cmentarnych. Zanim trafił do filmu i TV gdzie zagrał kilka epizodycznych rólek w końcu lat 50-tych i początku 60-tych. Na wyróżnienie zasługuje rola obcego - "Kenamita" w kultowej już "Strefie Mroku" (The Twilight Zone) z 1959 roku w odcinku zatytułowanym "To Serve Man", oraz prehistorycznego jaskiniowca w filmie "Eegah" z 1962 roku.
Kiel przewinął się także w dwóch odcinkach klasycznego serialu z gatunku horroru "Kolchak: The Night Stalker" z 1974 roku. W jednym z odcinków miał okazję zagrać Amerykańskiego złego ducha, który posiada zdolność przemieniania się w różne zwierzęta. W swoim drugim występie Kiel był nie do rozpoznania gdyż grał rolę pokrytego mchem Hiszpana - potwora z bagien Luizjany, pobudzonego do życia przez pacjentów uczestniczących w terapii "głębokiego snu".
Jednakże największy rozgłos przyniosła mu rola "Szczęki" w filmie, o agencie J. Bondzie "Szpieg, który mnie kochał" (The Spy Who Loved Me) z 1977 roku. Rola tak przypadła do gustu widzom, że postać, którą odgrywał pojawiła się także w kolejnym filmie o Bondzie "Moonraker" z 1979 roku. Publiczność tym razem miała podzielone zdanie, kiedy to postać odgrywana przez Kiela zmieniła front i pomogła agentowi 007, Rogerowi Moore'owi ocalić Ziemię.
Przez następnych kilka lat Kiel grywał w podrzędnych komedyjkach lub filmach fantasy, wykorzystujących jego posturę i prezencję. W końcu postanowił spróbować swych sił zza kamery. Napisał scenariusz oraz został producentem, a także zagrał jedną z głównych ról w filmie familijnym "The Giant of Thunder Mountain" z 1991 roku. W latach 90-tych, popyt na jego atrybuty gwałtownie zmalał co przyczyniło się do zagrania raptem paru rólek, jak chociażby rola "odkurzonej" postaci "Szczęki" zagranej obok Matthew Brodericka w filmie "Inspektor Gadżet" (Inspector Gadget) z 1999 roku. W 2002 roku Kiel napisał autobiografię zatytułowaną "Making it BIG in the movies"
Richard był dwukrotnie żonaty. Ze swoją pierwszą żoną Faye Daniels spędził 13 lat. W 1973 roku, rozwiedli się. Od 1974 roku, jest szczęśliwym mężem Diane Rogers z którą to dorobił się 4 dzieci.