Jest synem scenarzysty
Otta Zelenki i Bohumily. W latach 1986-1991 studiował scenopisarstwo i dramaturgię na praskiej Akademii Filmowej. Tam stworzył swoje pierwsze scenariusze. Filmy według nich wyreżyserował jego kolega
Jan Hřebejk.
Na przełomie 1990-1991 pracował jako dramaturg studia filmowego Barrandov. W latach 1990-1996 jego cztery projekty zostały zrealizowane przez Czeską Telewizję. Później sam zajął się opracowaniem i produkcją swoich filmów.
W 1996 roku stworzył paradokument "
Mňága Happy-end", opowiadający o zespole Mňága a Žďorp. Powiązanie filmowego i muzycznego świata wykorzystał także w innych swoich dziełach - w "
Wiszącym zamku" oraz w "
Roku diabła", którym zdobył Czeskiego Lwa w 2003 r.
Na planie filmowym zadebiutował w 1997 roku w swoich "
Guzikowcach". Owy film zdobył wiele nagród, m.in. w Karlowych Warach i Rotterdamie.
Później, dla reżysera
Davida Ondříčka stworzył scenariusz "
Samotnych". Na planie tej komedii poznał
Ivana Trojana, z którym nakręcił "
Powers", "
Opowieści o zwyczajnym szaleństwie" (scenariusz na zamówienie Dejvickiego teatru) i "
Braci Karamazow" (przy współpracy wspomnianego teatru ).