Wieczna pogoń Wiewióra Scrata za nieuchwytnym żołędziem sprawia, że zostaje wystrzelony w kosmos i niechcący wyzwala ciąg zdarzeń zagrażających światu Epoki lodowcowej. Teraz wszyscy nasi znajomi bohaterowie, a wśród nich oczywiście Buck, Maniek, Ela, Sid i Diego, muszą współdziałać i wyruszyć w podróż pełną komicznych przygód i nieustannych zwrotów akcji. Trafiają w różne egzotyczne miejsca i spotykają nowe barwne postaci, a wszystko po to, by uratować świat przed Scratastrofą.

Tym razem niepoprawny Wiewiór w pogoni za upragnionym orzeszkiem wystrzelony zostaje... w kosmos, gdzie niechcący powoduje katastrofę, w wyniku której w kierunku Ziemi zmierza wielka asteroida. Zanim dojdzie do "mocnego uderzenia", Maniek, Diego i Sid muszą stawić czoło niezwykłym zjawiskom, wśród których są gigantyczne fale, wyładowania elektryczne, ognie z nieba i inne niezwykłe zjawiska. Wyruszają na wyprawę, w czasie której odwiedzą wiele egzotycznych krain i poznają nowe, barwne postacie, a świat epoki lodowcowej zmieni się nie do poznania.

Kolejne dążenie Scrata na zdobycie żołędzia, niespodziewanie zaprowadza go w kosmos. Tam przypadkowo zapoczątkowuje bieg wydarzeń, które zagrażają całej epoce lodowcowej. Aby uratować się przed nieuchronnym kataklizmem, leniwiec Sid, mamut Maniek, tygrys Diego oraz reszta stada musi opuścić swój dotychczasowy dom i udać się na następną wyprawę pełną przygód. W czasie podróży do kolejnych, egzotycznych miejsc, bohaterowie spotykają nowych przyjaciół.