Inspiracją dla tego serialu stał się jeden z odcinków "Dotyku anioła", w którym to po raz pierwszy zgorzkniały i rozczarowany życiem Russell Greene zetknął się ze swoim niecodziennym powołaniem. "Podróż do Ziemi Obiecanej", czerpiąc z wątku spotkania zwykłego człowieka z aniołem, zachowuje atmosferę i przesłanie pierwowzoru. Rodzina Greene'ów rozpoczyna podróż po całych Stanach Zjednoczonych w poszukiwaniu miejsca, gdzie poczuliby się jak w domu. Ta nadzwyczajna pielgrzymka staje się dla nich okazją do pomocy ludziom, od których odwróciło się szczęście.