Miś Yogi to bardzo sympatyczny niedźwiedź, który wraz ze swym małym przyjacielem Boo Boo, mieszka w Parku Narodowym Yellowstone. Yogi wciąż wpada w kłopoty, ze względu na liczne kradzieże koszów pełnych jedzenia, które przynoszą turyści. Przeszkodzić mu w tym stara się Strażnik Smith, który strzeże porządku, lecz nie zawsze udaje mu się powstrzymać sprytnego Misia. Zachowanie Yogiego nie odpowiada też Boo Boo, lecz ten mając na uwadze konsekwencje jakie może wywołać złapanie przyjaciela na gorącym uczynku, często pomaga mu w trudnych chwilach.