Lucy Worsley opowiada historię ponad trzystuletniego panowania dynastii Romanowów. W trakcie wędrówki po carskich pałacach i posiadłościach przedstawia kolejnych władców Rosji, ich wpływ na wygląd państwa i kulturę. Oprócz rządzących w serialu pokazywane są stroje charakterystyczne dla poszczególnych epok, zwyczaje i zabawy. Całość przeplatana jest komentarzami historyków i naukowców.