Wybitny operator polskiego kina. Był operatorem filmów fabularnych i dokumentalnych. Realizował zdjęcia do filmów najlepszych reżyserów. Wydział Operatorski łódzkiej filmówki ukończył w 1965 roku. W 1977 otrzymał Nagrodę Ministra Kultury i Sztuki II stopnia za osiągnięcia artystyczne w dziedzinie sztuki operatorskiej.
29 listopada 2004 roku odsłonięto gwiazdę Z. Samosiuka w Alei Gwiazd przy ul. Piotrkowskiej w Łodzi.