Ma syna Carlosa Eduardo (ur. 2003) z Simone Hamilko.
Wraz z pierwszą żoną Alexandrą Pinheiro ma adoptowanego syna Roberto Carlosa Júniora.
Jego największe sukcesy w karierze piłkarskiej to:
- 1993 r. - Mistrzostwo i Puchar Brazylii z Palmeiras;
- 1994 r. - Mistrzostwo i Puchar Brazylii z Palmeiras;
- 1995 r. - Srebrny Medal Copa America z reprezentacją Brazylii;
- 1996 r. - Brązowy Medal Igrzysk Olimpijskich z reprezentacją Brazylii;
- 1997 r. - Copa America i Puchar Konfederacji z reprezentacją Brazylii oraz Mistrzostwo i Superpuchar Hiszpanii z Realem Madryt;
- 1998 r. - Wicemistrzostwo Świata z reprezentacją Brazylii oraz Puchar Mistrzów i Puchar Interkontynentalny z Realem Madryt;
- 1999 r. - Copa America z reprezentacją Brazylii;
- 2000 r. - Puchar Mistrzów z Realem Madryt;
- 2001 r. - Mistrzostwo i Superpuchar Hiszpanii z Realem Madryt;
- 2002 r. - Mistrzostwo Świata z reprezentacją Brazylii oraz Puchar Mistrzów, Superpuchar Europy i Puchar Interkontynentalny z Realem Madryt;
- 2003 r. - Mistrzostwo i Superpuchar Hiszpanii z Realem Madryt;
- 2006 r. - Mistrzostwo Hiszpanii z Realem Madryt;
- 2007 r. - Mistrzostwo Hiszpanii z Realem Madryt oraz Superpuchar Turcji z Fenerbahce Stambuł;
- 2009 r. - Superpuchar Turcji z Fenerbahce Stambuł.
Ma trzy siostry: Cristiane, Giseli i Silvię.