Robert Fripp to muzyk, o którym słyszał najprawdopodobniej każdy zawodowy gitarzysta. Urodzony w 1946 roku w Dorset (Anglia) Fripp pierwszą gitarę kupił w wieku jedenastu lat. Rok później został uczniem Dona Strike'a. Jako trzynastolatek nauczał już gry na gitarze w Armii Zbawienia. Cztery lata później Strike poprosi Frippa, aby zastąpił go na stanowisku.
W wieku lat dwudziestu Fripp podejmuje decyzję o zostaniu zawodowym muzykiem i wstępuje do zespołu "The League of Gentlemen" grającego na lokalnych imprezach kulturalnych przeboje z repertuaru grupy The Beatles.
W 1968 zakłada wraz z braćmi Giles - Peterem i Michaelem trio "Giles, Giles and Fripp". Zespół nagrywa i wydaje płytę "Cheerful Insanity of Giles, Giles & Fripp", która zostaje zupełnie niezauważona.
Pomimo niepowodzenia, Fripp i Michael Giles decydują się kontynuować karierę muzyczną, zakładając nowy zespół. (Peter wybiera karierę informatyka.) Dołączają do nich basista Greg Lake oraz Ian MacDonald, multiinstrumentalista. Całości składu dopełnia Peter Sinfield, poeta i wizjoner, autor tekstów i oprawy wizualnej koncertów. W ten sposób powstaje jeden z najbardziej znanych i ważnych zespołów w historii muzyki rockowej - King Crimson.
W kolejnych latach zespół wielokrotnie zmienia skład, przeżywa swoiste "inkarnacje", nagrywając, z przerwami do końca XX wieku i później.