Jego największe sukcesy piłkarskie to:
- 1982 r. - Mistrzostwo Świata z reprezentacją Włoch;
- 1983 r. - Mistrzostwo Włoch z AS Romą;
- 1985 r. - Puchar Włoch z Sampdorią Genua;
- 1988 r. - Puchar i Superpuchar Włoch z Sampdorią Genua;
- 1989 r. - Puchar i Superpuchar Włoch z Sampdorią Genua;
- 1990 r. - Puchar Zdobywców Pucharów z Sampdorią Genua;
- 1991 r. - Mistrzostwo i Puchar Włoch z Sampdorią Genua;
- 1994 r. - Puchar i Superpuchar Włoch z Sampdorią Genua;
- 1995 r. - Superpuchar Włoch z Juventusem Turyn;
- 1996 r. - Liga Mistrzów z Juventusem Turyn.
Był w składzie reprezentacji Włoch na trzech piłkarskich Mistrzostwach Świata. W 1982 roku w Hiszpanii, w 1986 roku w Meksyku i w 1990 we Włoszech. W 1982 roku Włochy wygrały mistrzostwa, ale Pietro był tylko rezerwowym, za to w 1990 roku zagrał w wygranym dla Włochów 2:1 meczu o 3. miejsce z Anglią.