Ma dwóch braci - starszego Tima i młodszego Svena Heidfelda.
Jego największe sukcesy w wyścigach samochodowych to:
- 1994 r. - mistrzostwo Niemieckiej Formuły Ford 1600;
- 1995 r. - mistrzostwo Niemieckiej Formuły Ford 1800, drugie miejsce w Formel Ford Zetec Meisterschaft;
- 1996 r. - trzecie miejsce w Niemieckiej Formule 3, trzecie miejsce w Masters of Formula 3;
- 1997 r. - mistrzostwo Niemieckiej Formuły 3, zwycięstwo w Monaco Grand Prix;
- 1998 r. - drugie miejsce w Formule 3000;
- 1999 r. - mistrzostwo Formuły 3000;
- 2013 r. - drugie miejsce w American Le Mans Series.
Ze związku z Patricią Papen ma troje dzieci: córkę Juni (ur. 2005) oraz dwóch synów - Jodę (ur. 2007) i Justusa (ur. 2010).