Dorota Lulka urodziła się w Poznaniu 5.09.1959 roku. Uprawnienia zawodowe aktorki dramatycznej otrzymała po ukończeniu Studium Aktorskiego przy Teatrze "Wybrzeże" w Gdańsku. W sezonie teatralnym 1981-82 pracowała jako śpiewaczka-solistka w Teatrze Muzycznym w Gdyni, a następnie jako aktorka w Teatrze "Wybrzeże" w Gdańsku.
W Gdańskim Ośrodku Telewizyjnym debiutowała w teatrze telewizji jako Natasza w "Fałszywej monecie" Maksyma Gorkiego.
W 1985 roku wróciła do rodzinnego Poznania ,grając w Teatrze Polskim, a następnie Nowym. W tym czasie występowała gościnnie w Teatrze Muzycznym i Wielkim w Poznaniu oraz w Teatrze Współczesnym we Wrocławiu. W poznańskiej Scenie na Piętrze brała udział w programach z cyklu "Ring z...." między innymi z Jerzym Bończakiem, Markiem Kondratem, Janem Machulskim i Markiem Walczewskim.
W filmach Andrzeja Maleszki "Mechaniczna Magdalena", "Ofelia" i "Ofelia na wakacjach" zagrała mamę Ofelii -aktorkę Dorotę Lulkę.
Reżyserowała koncerty muzyki w Poznańskim Ośrodku Sztuki dla Dziecka,brała udział w nagraniach kaset i płyt około dwudziestu tytułów bajek, baśni i legend , występowała w cyklicznym telewizyjnym programie rozrywkowym "Kanał V"Stefana Mroczkowskiego.
Ważnym momentem w jej życiu był występ na Przeglądzie Piosenki Aktorskiej we Wrocławiu, gdzie otrzymała stypendium Ministra Kultury i Sztuki, Nagrodę Związku Autorów i Kompozytorów oraz Polskiego Stowarzyszenia Jazzowego. Wystąpiła również w telewizyjnych programach muzycznych "Ballada o drodze – Rafał Wojaczek"-reż. Wojciech Popkiewicz, "Uśmiech kota -czyli 7 piosenek Doroty Lulki" i recitalu "Słodkie lata 60-te" w reżyserii Julii Wernio.
W roku 1995 rozpoczęła współpracę z Teatrem Miejskim w Gdyni . Rolą tytułową w sztuce "Piaf" w reżyserii Jana Szurmieja, odniosła w tym teatrze duży sukces, a przedstawienie zagrano już ponad sto razy.
Występuje również w warszawskim Teatrze Na Woli w spektaklu "Kompozycja w błękicie" Ingmara Villqista,i wiele koncertuje, śpiewając piosenki poetyckie i pieśni z repertuaru Edith Piaf.
Wydała płytę " Piaf po polsku".