"Vivo" to historia wyjątkowego kinkażu (znanego również jako "niedźwiedź miodowy" z lasu deszczowego, któremu głosu użycza Lin-Manuel Miranda), który spędza całe dnie występując na tętniącym życiem rynku w Hawanie ze swoim ukochanym właścicielem Andrésem (Juan de Marcos González z Buena Vista Social Club). Chociaż nie mówią tym samym językiem, Vivo i Andrés tworzą idealny duet dzięki wspólnej miłości do muzyki. Niestety wkrótce po tym, jak Andrés otrzymuje list od słynnej Marty Sandoval (trzykrotna zdobywczyni nagrody Grammy, legenda latynoskiego popu - Gloria Estefan), która zaprasza byłego partnera na swój pożegnalny koncert w Miami, dochodzi do tragedii. Teraz Vivo musi dostarczyć wiadomość, której Andrés nie zdążył. To list miłosny do Marty napisany wiele lat temu w formie piosenki. Jednak aby dostać się do odległego Miami, odnaleźć Martę i spełnić życzenie swojego przyjaciela, Vivo potrzebuje pomocy Gabi (w tej roli debiutantka Ynairaly Simo) - energicznej i nieco zakręconej nastolatki.