Film, zrealizowany w oparciu o nagrania, rozmowy z rodziną i znajomymi oraz źródła pisemne, ukazuje życie i śmierć Janka Bytnara "Rudego", Aleksego Dawidowskiego "Alka" i Tadeusza Zawadzkiego "Zośki". Trzej bohaterowie "Kamieni na szaniec" są ukazani w filmie nie tylko jako wspaniali harcerze 23 WDH "Pomarańczarnia" i żołnierze Armii Krajowej, ale także jako zwykli ludzie. Poznajemy rodziny, w jakich dorastali, szkołę, którą kończyli. Widzimy, jak zachowują zimną krew w momencie wybuchu II Wojny Światowej i schodzą do konspiracji. Autorzy pokazują, jak tak młodzi ludzie radzili sobie z ciężką pracą, miłością, harcerstwem i działaniem na rzecz niepodległej Polski i jak bliska staje się im dewiza "Pięknie żyć i pięknie umierać".