Rewolucja Francuska, noc z 20 na 21 czerwca 1791 roku. Pisarz Nicolas Restif (Jean-Louis Barrault) zauważa podejrzaną karocę opuszczającą w pośpiechu pałac Palais Royal. Chcąc odkryć tożsamość osoby przebywającej w tajemniczym pojeździe, rusza za nimi. Towarzyszą mu: najsłynniejszy kochanek wszech czasów Casanova (Marcello Mastroianni), jeden z ojców założycieli Stanów Zjednoczonych Thomas Paine (Harvey Keitel) oraz Sophie de la Borde (Hanna Schygulla). Wkrótce okazuje się, że w ściganej karocy jedzie królewska para, król Francji Ludwik XVI (Michel Piccoli) oraz jego ukochana Maria Antonina (Eléonore Hirt), która próbuje uciec przed rewolucjonistami do miasta Varennes.