Charleston w Karolinie Południowej. Rock i Eddie, żołnierze piechoty morskiej, mają za zadanie eskortować przestępcę skazanego na siedem lat więzienia. Przedsięwzięcie okazuje się trudne, gdyż skazańcem jest atrakcyjna i seksowna blondynka Toni. Zgodnie z przepisami kobietę-więźnia powinna eskortować kobieta-żołnierz, ale Eddie nierozważnie kwituje odbiór więźnia i od tej chwili żaden z nich nie może wycofać się z zadania. Tymczasem Toni nie ma zamiaru biernie czekać na rozwój wypadków. Wielokrotnie próbuje umknąć eskorcie.

Dwóch żołnierzy marynarki wojennej otrzymuje rutynowe zadanie przetransportowania więźnia z pobliskiego centrum marynarki do bazy. Ale okazuje się, że więzień jest seksowną blondynką, która wykorzystuje każdą sposobność, by uciec. Doświadczony Rock Reilly jest idealnym partnerem dla nowicjusza Eddiego Devane, który pod chłopięcym urokiem skrywa cechy spryciarza.
"Eskorta" to opowieść o trójce niezależnych ludzi, którzy pod pozorem twardego sposobu życia kryją obawę przed związaniem się z kimkolwiek. Okoliczności sprawiają jednak, że będą musieli zacząć na sobie polegać.