"Xenogears" jest grą z gatunku jRPG. Akcja rozgrywa się w magicznym uniwersum Ignas. Świat ten targany jest odwieczną wojną pomiędzy mocarstwami Kislev i Aveh. Drugie z wymienionych państw wspierane jest od pewnego czasu przez tajemniczą potęgę Gebler. Właściwa fabuła gry rozpoczyna się w niewielkiej wiosce, gdzie mieszka nasz główny bohater, Fei Fang. W wyniku jego nieprzemyślanych działań dochodzi do tragedii, a mianowicie jego rodzinna miejscowość zostaje nagle zrównana z ziemią. Głównym celem naszej przygody będzie odkupienie win naszego protagonisty. Wiązać się to będzie z podróżą po niemal całym kontynencie i uczestnictwie w rozwiązywaniu głównego konfliktu zbrojnego. W czasie walk, oprócz broni i magii, będziemy mieli do dyspozycji specjalne ataki generowane przez wielkie roboty o nazwie "Gears".