Ma trzech braci
Russella, Roberta i Jamesa, który umarł w wieku 6 lat.
W 2018 roku został skazany na karę od 3 do 10 lat więzienia za odurzenie narkotykami i napaść seksualną na Andreę Constan. Został też uznany za "agresywnego przestępcę seksualnego". Oznacza to, że aktor do końca życia będzie musiał chodzić na terapię oraz trafi do rejestru przestępców seksualnych.
W 1981 roku reklamował domowe komputery "Texas Instruments".
W 1997 roku 22-letnia Autumn Jackson domagała się od niego 40 milionów dolarów, podając za powód, że jest biologicznym ojcem jej dziecka. Plotkę zdementowano, a owa dziewczyna wylądowała w więzieniu.
W 2002 roku otrzymał odznaczenie Presidential Medal of Freedom za zasługi na rzecz telewizji.
Zrezygnował z roli Joe Pendletona w filmie "
Niebiosa mogą zaczekać, gdy dowiedział się, że jego postać ma umrzeć i zostać wskrzeszona jako biały człowiek. W postać tę wcielił się ostatecznie
Warren Beatty.
Doktor Hibbert, jedna z postaci w serialu animowanym "
Simpsonowie", jest oparta na nim.
W 2004 roku znalazł się na 1 miejscu w rankingu magazynu Tv Guide na najlepszych telewizyjnych ojców w Ameryce ("The Cosby Show").
Ukończył University of Massachusetts (Massachusetts, USA).