Przełom XVI i XVII wieku, tereny dzisiejszej Angoli. Njinga (Lesliana Pereira) - kobieta-wojownik próbuje zjednoczyć plemiona i wyzwolić swój lud spod jarzma portugalskiego kolonializmu i niewolnictwa. Przez czterdzieści lat prowadzi zacięte walki. Mając lat pięćdziesiąt, zostaje królową i dzięki dużym zdolnościom dyplomatycznym doprowadza do zawarcia względnego pokoju z Europejczykami. Legenda królowej nadal żyje w Afryce, będąc symbolem oporu i walki.