żona Susan Porcaro Goings (od 22.10.1983 do jego śmierci), 3 synów: Christopher Joseph (ur. 1984), Miles Edwin Crawford (ur. 1986) i Nico Hendrix (ur. 1991)
Zmarł w Los Angeles (Kalifornia, USA) na zawał serca, który wywołała reakcja alergiczna na środek owadobójczy, który rozpylił w swoim ogrodzie. Został pochowany na tamtejszym cmentarzu Forest Lawn Memorial Park.