Reprezentował RFN na wygranych turniejach Mistrzostw Europy w 1972 roku w Belgii (w finale RFN pokonało 3:0 ZSRR, a Herbert strzelił bramkę na 2:0) i Mistrzostw Świata w 1974 roku w RFN, wówczas gospodarze w finale pokonali Holandię 2:1.
Jego największe sukcesy piłkarskie to:
- 1970 r. - Mistrzostwo RFN z Bayernem Monachium;
- 1971 r. - Mistrzostwo RFN z Bayernem Monachium;
- 1972 r. - Mistrzostwo Europy z reprezentacją RFN;
- 1973 r. - Puchar RFN z Bayernem Monachium;
- 1974 r. - Mistrzostwo Świata z reprezentacją RFN;
- 1975 r. - Mistrzostwo RFN i Puchar UEFA z Bayernem Monachium;
- 1976 r. - Mistrzostwo RFN z Bayernem Monachium oraz Wicemistrzostwo Europy z reprezentacją RFN;
- 1977 r. - Mistrzostwo RFN z Bayernem Monachium.